全国3400家机械手臂企业,国产品牌不到5%,如何突围?

撰稿|每日君。真正创新的企业,很难有被政府、资本翻牌子的机会。

撰稿|每日君

真正创新的企业,很难有被政府、资本翻牌子的机会

每日君去拜访张州逸的时候,他正在自己的办公司调试机械手臂,办公场地略显杂乱,看到我们到来,他放下手中的事情,张州逸直接来一句“别嫌弃我们办公室乱,我家里还有五台电脑,也是办公用的……”原本想对张州逸个人进行挖掘,在正式专访开始前,他告诉每日君一大串数字,让每日君很震精……

张州逸的办公区

真实的数据,残酷的现实

根据张州逸的调查,在机械手臂市场,中国市场占世界比例20%,而中国市面上机械手臂95%进口品牌,国产品牌占比不到5%。国内工业机械手臂企业3400多家,3000家企业为系统集成商,300多家贴牌销售商,而实际开发辅助软件运用和自主制作开发的只有100家,而这100多家公司中,只有不到20家专注自主机构、核心材料、软件运用的开发。

国产机器人

工业机器人(机械臂)的难点在哪里?

据张州逸透露,在运动控制方面,机器人的性能某种程度上来讲是由运动控制水平来决定的,有人说“机器人是一个软件产品”,说的就是这个理。控制方面的差距,举个简单例子,现在国内能把动力学做好的公司应不多,而abb在1994年推出的s4c控制器上就已经实现了基于动力学的模型控制即第一代quickmove和truemove技术,目前已经更新到了第二代。其他动力学,误差补偿,摩擦力补偿,力控,驱控一体设计等功能或者特性在外资品牌中都已经比较成熟,国内厂商在这些方面仍处于起步阶段。

在机械电气方面,结构优化设计,机械臂上电机的绝大部分驱动力都用在了克服自身重力做功,在保证刚度的情况下通过优化设计降低机械本体的质量,即可以提高性能又可以降低功耗。

装配主要是工艺问题,机器人听起来高大上,但是绝大多数的厂商还是以传统制造业的思路来做机器人,整个生产流程管理体制陈旧,缺乏“工匠”精神,最后导致无法保证较高的产品一致性。

张州逸特别提到,产业链薄弱,也是一个重要的瓶颈。控制系统,减速器,伺服系统三大核心零部件的国产化刚刚起步,缺乏高性能的零部件直接的后果,一是导致机器人整机性能无法保证;二是性能无法保证会影响销量,导致无法获得较高的供应商议价能力。

技术差距,国内机器人起步较晚,现在市场上叫得响的品牌很少,大部分相关领域的公司应该都是在2008年之后成立的,技术积累与四大家族的30~40年积累不可同日而语。在国外,由机器人行业领先学者创办或者在背后提供技术支持的创业公司还有很多,在技术或者主攻方向上都有让人眼前一亮的感觉。

"认知欠缺"

目前,在中国市场对于工业机械手臂的规范使用基本上处于非常空白的阶段,真正懂得科学、规范使用机器人的寥寥无几。当然,大部分公司也知道工业4.0,但是在他们的认知里,可能只知道机械手臂是工业4.0不可缺少的机构之一。市场对于工业4.0的了解不完全,就导致机械手臂无法体现它应该有的主要功能。

在张州逸看来,机械手臂单元化是由机械手臂与多项设备组合将成为主要的市场内容。虽然机械手臂市场需求非常大,但主要还是进口品牌销售为主,而市场需求大多都是si集成商,他们大多都是自动化设备商或是控制单元商。

“国产三大核心部件的困局”

每日君曾经也调查过,国内工业机器人市场的整体环境,情况不容乐观,在工业机器人三大核心部件,外国品牌和国产品牌的格局和机械手臂的状况出奇的一致。

伺服电机领域,目前,在中国工业机器人市场,85%的伺服电机是外资品牌,而本土品牌,大多数仍处于研制试验阶段,几乎没有工业化和成熟量产化的工业机器人伺服电机。

国产私服电机

减速机领域,日本的减速机技术最牛逼,当行业霸主好多年,连abb、发那科、安川、库卡等著名的国际“工业机器人四大家族”都一直用日本的nabtesco和harmonicdrive这两家公司的减速机。国内企业也大量用着日本虽然性能确实够好,但确实贵的要死的减速机。这也严重压制了国产工业机器人的利润空间。

国产减速机

控制器国内外差距最小。控制器是机器人的大脑,发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分:硬件就是工业控制板卡,包括一些主控单元、信号处理部分等电路,国产品牌已经掌握;软件部分主要是控制算法、二次开发等,国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。

"不会做也不会用"

作为主要用来干活的机械手臂,是三大核心部件功能的集中体现,行与不行根本无法掩盖,也不用遮遮掩掩!

在张州逸看来,目前机器人行业最大的问题就是国内真正会做机器人的公司寥寥无几,除此之外,很多实际的使用状况也没有成熟的案例可以参考,导致会使用机器人的更是少的可怜,这才是行业最大的问题。

渺小的坚持和坚守

据张州逸透露,奥迪尔和市面上其他模仿的公司有很大的差异,奥迪尔自己研发、生产机械手臂,所以非常清楚它的原理、操作以及能够应用的范围。除此之外,奥迪尔还有一个事业部,专注机器人使用和应用整体方案。可以说,从源头研发、设计到具体应用,整个链条都有一个清晰的定位和规划。

4轴-机械手臂

6轴-垂直多轴机械手臂

在谈到奥迪尔的定位的时候,张州逸特别提到,“不模仿,根据市场需求,坚持原理驱动运用,其中不模仿是我们的最大的初衷,也是我们的底线”。

“提供一个方便操作并符合市场需求的机器人,并能够为客户规划和提供机器人的整体应用方案,这是我们努力的方向”。张州逸告诉每日君。

提到奥迪尔的技术,张州逸并不担心,“目前我们已经申请下来十六个专利,其中有两个外观专利,一个是发明专利,其他是使用新型专利,我们就是要做国家认可的、原创品牌机械臂。目前国内三四千家的机器人企业,真正能自主研发、设计出来的太少了,大部分在模仿、重复,所以,他们并了解机器人,也不是真正在做机器人”。

困局

“温暖”需要倾斜

在张州逸看来,奥迪尔作为工业机器人领域的一员,并没有跟风、盲从、模仿,坚持从原理出发,坚守研发的底线,本来我们国产机器人已经比国外晚了几十年,再这样模仿下去怎么办?总要有人去做一些事情,不然问题怎么解决?

在每日君看来,工业机器人的大环境看似一片繁荣,但是真正属于我们自己的东西,就像张州逸说的确实“少的可怜”。资源、资本在源源不断的涌向“巨头”企业的同时,也让类似奥迪尔这种初创企业很少有被“翻牌子”的机会。很多非机器人行业的人浑水摸鱼,骗取补贴,直接损害了真正需要补贴的机器人制造和使用企业。

他们更需要大白一样的温暖

每周一篇工业领域创业真实专访案例,希望你会是下一位!

ps:在张州逸看来,奥迪尔得到昆山市政府的关注与补助,但是对于整个项目的运作成本来说,还急需社会资本和资源的引入,所以奥迪尔也有自己的融资计划:天使轮出让20%,融资500万,主要用于:1.自主机械手臂研发生产;2.10项机械手单元研发;3.完整奥迪尔团队(相当于si集成商);4.生产线搭建。如果有意向的企业、资源可以跟我们联系!

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